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DB34/T 4101-2022 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

DB34/T 4101-2022 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

DB34/T 4101-2022

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标准详情

  • 标准名称:智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范
  • 标准号:DB34/T 4101-2022
    中国标准分类号:L78
  • 发布日期:2022-03-29
    国际标准分类号:35.240.01
  • 实施日期:2022-04-29
    技术归口:安徽省经济和信息化厅
  • 代替标准:
    主管部门:安徽省市场监督管理局
  • 标准分类:信息技术、办公机械制造业安徽省接口和互连设备

内容简介

地方标准《智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范》由安徽省经济和信息化厅归口上报,主管部门为安徽省市场监督管理局。本文件规定了智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口的融合系统架构、数据融合接口及数据格式。本文件适用于激光雷达与摄像头的传感器数据融合和图像与点云的目标检测结果融合。

起草单位

中国科学技术大学、江淮汽车集团股份有限公司、安徽工匠质量标准研究院有限公司、合肥综合性国家科学中心人工智能研究院、

起草人

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