GB/T 16977-1997 工业机器人坐标系和运动命名原则_标准下载

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GB/T 16977-1997 工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature

GB/T 16977-1997

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标准GB/T 16977-1997标准状态

发布于：1997-09-02
实施于：1998-04-01
废止

标准详情

标准名称：工业机器人坐标系和运动命名原则
标准号：GB/T 16977-1997
中国标准分类号：J07
发布日期：1997-09-02
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：1998-04-01
技术归口：全国工业自动化系统标准化技术委员会
代替标准：被GB/T 16977-2005代替
主管部门：
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手

内容简介

本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的各种工业机器人。

起草单位

机械工业部北京机械工业自动化研究所

起草人

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