标准详情
- 标准名称:机器人多维力/力矩传感器检测规范
- 标准号:GB/T 43199-2023
- 中国标准分类号:L15
- 发布日期:2023-09-07
- 国际标准分类号:25.040.30,17.100
- 实施日期:2024-04-01
- 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准:
- 主管部门:中国机械工业联合会
- 标准分类:机械制造
国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件,描述了一般性能与特殊性能的检测方法。本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
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