GB/Z 43065.1-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器_标准下载

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GB/Z 43065.1-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器

Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors

GB/Z 43065.1-2023

国家标准指导性技术文件

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标准GB/Z 43065.1-2023标准状态

发布于：2023-09-07
实施于：2024-04-01
废止

标准详情

标准名称：机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器
标准号：GB/Z 43065.1-2023
中国标准分类号：J28
发布日期：2023-09-07
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2024-04-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：末端执行器的制造、设计和集成；必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、河北工业大学、湖南沁峰机器人有限公司、北京联合大学、苏州安高智能安全科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、北京航空航天大学、

起草人

杨书评、邹莹、王嘉、朱志昆、陈静、郭玉光、宋仲康、李立言、吴海腾、陶友瑞、陶永、

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