GB/T 20868-2024 工业机器人性能试验应用规范 _标准下载

当前位置：标准网国家标准

GB/T 20868-2024 工业机器人性能试验应用规范

Industrial robot—Application specification for performance test method

GB/T 20868-2024

国家标准推荐性

收藏报错

标准GB/T 20868-2024标准状态

发布于：2024-08-23
实施于：2025-03-01
废止

标准详情

标准名称：工业机器人性能试验应用规范
标准号：GB/T 20868-2024
中国标准分类号：J28
发布日期：2024-08-23
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2025-03-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：代替GB/T 20868-2007
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业机器人性能试验应用规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。本文件适用于工业机器人（以下简称机器人）制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、机科发展科技股份有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、苏州大学、埃夫特智能装备股份有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、重庆大学、创客天下（北京）科技发展有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、杭州海康机器人股份有限公司、河北工业大学、珞石（山东）智能科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、北京航空航天大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、中关村机器人产业创新发展有限公司、北京鹍鹏科创科技发展有限公司、

起草人

杨书评、李本旺、李志海、王茂林、张胜、陈渌萍、徐志军、孙添飞、王嘉、刘颖、何国田、于洪鹏、郎需林、冷晓琨、朱志昆、孙恺、雷建勇、蒙洋、牟宏磊、刘晶晶、张锋、宋仲康、王恒之、王振华、管越、姚庭、魏洪兴、陈国栋、阮伟伟、唐燕生、吴永海、刘培超、何治成、陶永、王松、袁杰、王烁石、孙振江、梁学修、

相近标准

GB/T 20868-2007 工业机器人性能试验实施规范
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
20240675-T-604 工业应用移动机器人调度系统数据接口要求
GB/T 20867.1-2024 机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人
20232018-T-604 工业机器人动态稳定性试验方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法
GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T 38834.2-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航
GB/T 38834.3-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

点击下载