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GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

Robots and robotic devices—Collaborative robots

GB/T 36008-2018

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标准GB/T 36008-2018标准状态

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标准详情

  • 标准名称：机器人与机器人装备 协作机器人
  • 标准号：GB/T 36008-2018
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2018-03-15
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2018-10-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注：本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、立宏安全设备工程（上海）有限公司、北京傲博机器人有限公司、北京联合大学、首都师范大学、

起草人

杨书评、 邹莹、 王海丹、 李立言、 刘颖、 施智平、 魏洪兴、李煜、杨秋影、邵振洲、

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