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GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能

GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能

General high-speed communication bus performance for modular robot

GB/T 33266-2016

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标准GB/T 33266-2016标准状态

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  • 标准名称：模块化机器人高速通用通信总线性能
  • 标准号：GB/T 33266-2016
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2016-12-13
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2017-07-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《模块化机器人高速通用通信总线性能》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

起草单位

中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院、

起草人

王硕、 李恩、 王海丹、 刘颖、 周超、杨书评、

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