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GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口

The interface of robot simulation environment

GB/T 33267-2016

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标准GB/T 33267-2016标准状态

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标准详情

  • 标准名称：机器人仿真开发环境接口
  • 标准号：GB/T 33267-2016
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2016-12-13
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2017-07-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人仿真开发环境接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

起草单位

东北大学、北京机械工业自动化研究所、南开大学、北京航空航天大学、

起草人

佟国峰、 杨书评、 刘训乾、 刘景泰、 魏洪兴、梁东艺、王鸿鹏、孙雷、

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