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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control

GB/T 38559-2020

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标准GB/T 38559-2020标准状态

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  • 标准名称：工业机器人力控制技术规范
  • 标准号：GB/T 38559-2020
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2020-03-06
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2020-10-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、上海沃迪智能装备股份有限公司、

起草人

徐方、 邹风山、 尹作重、 王海鹏、 童上高、 张俊丰、 刘世昌、 梁亮、 边桂彬、李志海、宋全军、孙连伟、宋吉来、唐忠华、赵彬、

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