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GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

GB/T 38871-2020

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标准GB/T 38871-2020标准状态

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  • 标准名称：工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
  • 标准号：GB/T 38871-2020
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2020-07-21
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2021-02-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、上海沃迪智能装备股份有限公司、东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州博众机器人有限公司、

起草人

徐方、 邹风山、 瞿卫新、 尹作重、 童上高、 姜杨、 刘世昌、 于洪鹏、 李燊、 李志海、孙立宁、何国田、杨学志、苏衍宇、宋吉来、赵彬、孙铭泽、

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