GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动_标准下载

当前位置：标准网国家标准

GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

GB/T 38834.1-2020

国家标准推荐性

收藏报错

标准GB/T 38834.1-2020标准状态

发布于：2020-06-02
实施于：2020-12-01
废止

标准详情

标准名称：机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
标准号：GB/T 38834.1-2020
中国标准分类号：J28
发布日期：2020-06-02
国际标准分类号：25.040.40
实施日期：2020-12-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业过程的测量和控制

内容简介

国家标准《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
GB/T38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、遨博（江苏）机器人有限公司、北京联合大学、哈尔滨工业大学、

起草人

杨书评、邹莹、罗雪刚、李煜、杜志江、闫维新、王松、黎晓东、何国田、王野、杜超、刘颖、周唯、

相近标准

GB/T 38834.2-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航
GB/T 38834.3-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作
20220552-T-604 机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人
GB/T 43210.1-2023 机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求
GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
20230076-T-604 腿式机器人性能及试验方法
GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/Z 43065.1-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

标准质量：

下载说明

① 欢迎分享本站未收录或质量优于本站的标准，期待。
② 标准出现数据错误、过期或其它问题请点击下方「在线纠错」通知我们，感谢！
③ 本站资源均来源于互联网，仅供网友学习交流，若侵犯了您的权益，请联系我们予以删除。

在线纠错

标准过期下载问题模糊有误其它问题