GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法_标准下载

当前位置：标准网国家标准

GB/T 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法

Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

GB/T 40014-2021

国家标准推荐性

收藏报错

标准GB/T 40014-2021标准状态

发布于：2021-04-30
实施于：2021-11-01
废止

标准详情

标准名称：双臂工业机器人性能及其试验方法
标准号：GB/T 40014-2021
中国标准分类号：J28
发布日期：2021-04-30
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2021-11-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《双臂工业机器人性能及其试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：——组合位姿特性；——组合轨迹特性；一一联合位姿特性；——联合轨迹特性；一一联合最小定位时间；——联合静态柔顺性。注：对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。

起草单位

中国科学院沈阳自动化研究所、苏州市华测检测技术有限公司、珠海格力智能装备有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、华南智能机器人创新研究院、沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、

起草人

朱思俊、魏强、刘攀超、李本旺、宋吉来、何国田、郑旭、林远长、王虹、李仕海、赵明扬、文辉、张锋、李志海、尹作重、熊棣文、刘奕华、

相近标准

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
GB/T 38834.2-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航
GB/T 38834.3-2023 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作
GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
20220556-T-604 工业机器人性能试验应用规范
20232018-T-604 工业机器人动态稳定性试验方法
20230076-T-604 腿式机器人性能及试验方法
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
20221534-T-314 双臂操作助行器要求和试验方法第2部分：轮式助行器

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

标准质量：

下载说明

① 欢迎分享本站未收录或质量优于本站的标准，期待。
② 标准出现数据错误、过期或其它问题请点击下方「在线纠错」通知我们，感谢！
③ 本站资源均来源于互联网，仅供网友学习交流，若侵犯了您的权益，请联系我们予以删除。

在线纠错

标准过期下载问题模糊有误其它问题