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GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration

GB 11291.2-2013

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标准GB 11291.2-2013标准状态

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标准详情

  • 标准名称:机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
  • 标准号:GB 11291.2-2013
    中国标准分类号:J28
  • 发布日期:2013-12-17
    国际标准分类号:25.040.30
  • 实施日期:2014-11-01
    技术归口:工业和信息化部
  • 代替标准:代替GB 11291-1997
    主管部门:工业和信息化部
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》由339(工业和信息化部)归口。
GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定 了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险 (如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、

起草人

杨书评、 赖维德、 王思斯、 邹凤山、 王海丹、高雪芹、

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