GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB 11291.2-2013
国家标准强制性标准GB 11291.2-2013标准状态
- 发布于:2013-12-17
- 实施于:2014-11-01
- 废止
内容简介
国家标准《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》由339(工业和信息化部)归口。
GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面:a) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;b) 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;c) 工业机器人系统或单元的部件设备。本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关 的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定 了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险 (如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。
起草单位
北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、
起草人
杨书评、 赖维德、 王思斯、 邹凤山、 王海丹、高雪芹、
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