GB/T 19400-2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示_标准下载

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GB/T 19400-2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics

GB/T 19400-2003

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标准GB/T 19400-2003标准状态

发布于：2003-11-20
实施于：2004-05-01
废止

标准详情

标准名称：工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
标准号：GB/T 19400-2003
中国标准分类号：J28
发布日期：2003-11-20
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2004-05-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准的重点是未端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a)末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 B)机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 C)机器人用户说明被搬运物体的特性以及在给定机器人应用中所搬运物体的特性。本标准亦适用于工业机器人中未涉及的简单操作，如：上、下料装置及主从式操作机的用户及销售商。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、

起草人

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