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GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则

GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则

General specifications for modular design of service robot

GB/T 33261-2016

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标准GB/T 33261-2016标准状态

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标准详情

  • 标准名称：服务机器人模块化设计总则
  • 标准号：GB/T 33261-2016
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2016-12-13
    国际标准分类号：25.040.40
  • 实施日期：2017-07-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业过程的测量和控制

内容简介

国家标准《服务机器人模块化设计总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。 本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

起草单位

北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、上海大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、

起草人

雷静桃、 魏洪兴、 徐方、 高雪芹、 杨书评、邹莹、

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