YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

内容简介

行业标准《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》由中国通信标准化协会归口上报，主管部门为工业和信息化部。本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

起草单位

北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团(电信科学技术研究院)、高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、深圳成谷科技有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、索尼(中国)有限公司、宁波均联智行科技有限公司

起草人

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