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T/AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范

T/AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范

T/AIIA 003-2022

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标准T/AIIA 003-2022标准状态

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  • 标准名称：平行电动夹爪技术规范
  • 标准号：T/AIIA 003-2022
    中国标准分类号：J28/C356
  • 发布日期：2022-12-19
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2022-12-29
    团体名称：深圳市人工智能产业协会
  • 标准分类：J 金融业机械制造

内容简介

本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品项目技术参数工作电压/VDC12～72额定电流/A0.2～3.0峰值电流/A≤10防护等级≥IP40抓持力(单侧)/N0.8～1550总行程/mm10～80最大推荐负载/kg0.05～6打开/闭合时间/s≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度位置上重复定位精度根据型号不同应为0.01mm～0.05mm，旋转角度上重复定位精度应为0.05

起草单位

深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业 控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限 公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳 市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡 科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院

起草人

范丛明、孙 杰、吕 刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、 周建军、王 亮、李四海、时 岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王 昆、杨诗虹

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