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T/CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

T/CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

T/CMAX 21005-2023

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标准T/CMAX 21005-2023标准状态

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标准详情

  • 标准名称：自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法
  • 标准号：T/CMAX 21005-2023
    中国标准分类号：M7590
  • 发布日期：2023-06-30
    国际标准分类号：43.020
  • 实施日期：2023-06-30
    团体名称：中关村智通智能交通产业联盟
  • 标准分类：M 科学研究和技术服务业道路车辆工程

内容简介

本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法
本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估
标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景
其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力
编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能
应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车

起草单位

北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都）有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院

起草人

卫璁、王艳华、任贵超、党利冈、李青、韦峻青、林强、孙亚夫、董萧、于鹏、燕翙江、倪鹏、许闻达、姚问、于洋、李宁、李彪、张文博、孙成帅、陈旭梅、张义鑫、龚思远、吴霞、曲广辉、张晶阳、甘家华、程周、彭伟、顾军华、刘洪普、周玉祥、吴倩、何明明、杜成阳、单丹丹、薛健聪、吴伟滔、朱青松、王学雷、宋建桐、裴毅强、张帆、谭正平、缑庆伟、段卫洁、吴佳琪

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