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T/SZUAVIA 003(1)-2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

T/SZUAVIA 003(1)-2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

T/SZUAVIA 003(1)-2023

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标准详情

  • 标准名称：多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法
  • 标准号：T/SZUAVIA 003(1)-2023
    中国标准分类号：M732
  • 发布日期：2023-07-06
    国际标准分类号：33.200
  • 实施日期：2023-10-01
    团体名称：深圳市无人机行业协会
  • 标准分类：M 科学研究和技术服务业电信、音频和视频工程

内容简介

本文件提供了多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试的方法本文件适用于多旋翼飞行控制系统的半实物仿真测试《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》，提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法
功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业协会。

起草人

吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健伟、陈虎、陈柏霖。

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