当前位置：标准网 团体标准

T/ZAITS 10501-2021 机器人一体化关节性能及试验方法

T/ZAITS 10501-2021 机器人一体化关节性能及试验方法

T/ZAITS 10501-2021

团体标准推荐性
收藏 报错

标准T/ZAITS 10501-2021标准状态

  1. 发布于：
  2. 实施于：
  3. 废止

标准详情

  • 标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法
  • 标准号：T/ZAITS 10501-2021
    中国标准分类号：J28/C349
  • 发布日期：2021-01-25
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2021-01-25
    团体名称：浙江省智能技术标准创新促进会
  • 标准分类：J 金融业

内容简介

本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度
本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节
对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标
本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验
本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法。

起草单位

之江实验室、苏州绿的谐波传动科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、浙江大学、杭州云深处科技有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、中国计量大学、上海非夕机器人科技有限公司、浙江省计量科学研究院。

起草人

谢安桓、张丹、朱世强、李建伟、储建华、许雄、朱秋国、黄晓艳、李超、王斌锐、宋伟、钱坤、华强、曾知、张建锋、陈元杰、尹瑞多。

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

标准网本地下载
  • 标准质量：

    • 下载说明

  • ① 欢迎分享本站未收录或质量优于本站的标准，期待。
    ② 标准出现数据错误、过期或其它问题请点击下方「在线纠错」通知我们，感谢！
    ③ 本站资源均来源于互联网，仅供网友学习交流，若侵犯了您的权益，请联系我们予以删除。
  • 在线纠错
    • 标准过期 下载问题 模糊有误 其它问题

    「相关推荐」