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T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

T/CI 172-2023

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标准T/CI 172-2023标准状态

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内容简介

本文件规定了仿生扑翼飞行机器人（以下简称“扑翼飞行机器人”）机载视觉系统的功能和组成及技术要求，飞行环境一般为开阔环境
本文件适用于仿生扑翼飞行机器人（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设计与验证，其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行

起草单位

北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院

起草人

贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、谢勇、李文法、张爽、刘红敏、冯楠、孙长银、张辉、钟杭、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、吴逸帆、赵民、吴晓阳、王久斌、张素杰、魏宪、郭杰龙、俞辉、王超群、张国腾、刘义祥

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