T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统_标准下载

T/CI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

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本文件规定了仿生扑翼飞行机器人（以下简称“扑翼飞行机器人”）机载视觉系统的功能和组成及技术要求，飞行环境一般为开阔环境
本文件适用于仿生扑翼飞行机器人（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设计与验证，其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行

北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院

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