T/SAITA 004-2023 盾构机驾驶自动化分级
T/SAITA 004-2023
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标准T/SAITA 004-2023标准状态
- 发布于:2023-12-25
- 实施于:2024-01-01
- 废止
内容简介
规定了盾构机驾驶自动化划分原则,驾驶自动化划分要素,驾驶自动化实施要求,并提供了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表本文件规定了盾构机驾驶自动化等级划分标准,适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分。明确了盾构机驾驶自动化L0-L4五级划分原则;提出了情境限制、自主决策、任务执行、安全监管、人工介入五项驾驶自动化判定要素;确定了驾驶自动化等级划分的技术条件;规定了驾驶自动化实施要求和盾构机技术要求;形成了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表。
起草单位
上海隧道工程有限公司、上海大学、上海城建隧道装备有限公司、上海地铁盾构设备工程有限公司、同济大学、上海申通地铁建设集团有限公司、上海城投公路投资(集团)有限公司、上海申铁投资有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海智越领航科技有限公司
起草人
吴惠明、裴烈烽、胡珉、赵剑、李章林、李刚、翟一欣、张恒、毕欣、王秀志、刘艳滨、杜峰、王资凯、徐镇江、朱灵圣、陈刚、吴兆宇、陈传林、郑洁、秦元、朱叶艇、王延年、唐子淇
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