T/SZRA 001-2024 旋转电动夹爪性能规范及试验方法
T/SZRA 001-2024
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标准T/SZRA 001-2024标准状态
- 发布于:2024-03-22
- 实施于:2024-03-22
- 废止
内容简介
本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法
本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验,也适用于样机试验、定型试验或验收试验
1、性能技术参数 额定电压 峰值电流 可调行程 力控精度和重复力控精度 重复定位精度推荐负载旋转精度和旋转重复精度峰值扭矩2、性能试验测试方法 测试前条件 操作和环境条件 循环次数 试验步骤 测试方法
起草单位
苏州钧舵机器人有限公司、知行机器人科技(苏州)有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、海博(苏州)机器人科技有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、苏州汇川技术有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州市产品质量监督检验院、上海电器设备检测所有限公司、上海电器科学研究院(集团)有限公司、思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司、无锡创驰电气有限公司、科铭准(南通)智能科技有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司
起草人
介党阳、王全、瞿卫新、白国超、许双甲、吴珉、周冯建、董成林、朱志坤、袁致焕、皇甫亚波、朱晓鹏、田存辉、居帅、翟寒伟、杨品、薛红梅
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