T/SSITS 507-2024 防爆叉车类移动机器人技术要求_标准下载

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T/SSITS 507-2024 防爆叉车类移动机器人技术要求

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标准T/SSITS 507-2024标准状态

发布于：2024-12-12
实施于：2024-12-12
废止

标准详情

标准名称：防爆叉车类移动机器人技术要求
标准号：T/SSITS 507-2024
中国标准分类号：C349
发布日期：2024-12-12
国际标准分类号：01.120
实施日期：2024-12-12
团体名称：深圳市机器人标准检测技术学会
标准分类：综合、术语学、标准化、文献 C 制造业

内容简介

本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等
本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人
本文件不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区、设备Ⅲ类20区的机器人,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸气场所
本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人
可假定Ex设备能在下列标准大气条件下(与环境爆炸特性有关)运行:——温度:-20℃～十60℃；——压力:80kPa～110kPa；——空气中正常氧含量:通常为21%(体积分数)
注1:尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～+60℃,但Ex设备所使用的正常温度范围依然是-20℃～+40℃,另有规定和标志时除外
一般认为-20℃～+40℃对大部分Ex设备是合适的，且若将所有设备制造成适用于60℃环境温度上限,将增加不必要的设计限制
一、术语和定义适用于本文件的术语和定义包括：1.防爆叉车类移动机器人：能在危险场所自动行驶作业的叉车，类型多样，如平衡重式等。2.叉车属具：用于拓展叉车功能，挂装在叉车关键部位的独立工作装置。3.爆炸性环境的最低点燃温度：规定条件下，可燃物质蒸气或粉尘云的最低点燃温度。4.最高表面温度：不利运行但合规条件下，设备接触爆炸性环境部件的最高温度，制造商编制产品标准时要考虑多种条件，电气设备温度组别符号意义有对应表格。5.设备保护级别（EPL）：依设备成为点燃源可能性及不同爆炸性环境特征而定，分Ga、Gb、Gc（气体环境）与Da、Db、Dc（粉尘环境）等，各有不同保护特性与适用区域。6.正常运行条件：车辆在特定优质表面的运行条件。7.预期故障：正常运行中的设备损坏或失效。8.罕见故障：少见但已知的故障，两个独立预期故障特定组合视为罕见故障。9.目视检查：肉眼识别设备明显缺损。10.一般检查：包含目视检查，用近设备工具查缺损，一般不要求断电或开箱。11.详细检查：涵盖一般检查，需开箱、用工具检测设备内部缺损。二、危险源识别1.通则：识别危险源与点燃源风险，对比点燃能力与物质特性，列出潜在点燃源，涵盖维护清洁作业。2.点燃特性：依据相关国标确定爆炸性环境点燃特性，涉及最小点燃能量等数据。3.有效点燃源出现的可能性：按出现情形分类点燃源，无法估计时假定始终存在。4.可能点燃源：有热表面、机械冲击摩擦、电气火花热表面等多种。5.危险源辨识：示例表列出机器人各类危险因素、产生原因与可能部位。三、技术要求1.基本性能要求：非防爆参数、技术要求分别符合对应标准章节。2.非电气防爆通用要求：防控非电气点燃源，机械、非金属部件及温度控制等满足多国标要求。3.电气安装：电气设备有防爆证，安装符合国标，保证接地、部件编号等合规，防油污染。4.动力系统：电源及充放电装置适配整机防爆需求，不同电池、电源连接装置有对应国标要求，充电有安全规范。5.驱动系统：带电部件防爆适配整机，特定区域用机器人车轮有电阻要求，防粉尘堆积。6.装载系统：各部件带电部分防爆适配整机，液压系统、工作装置、叉车属具满足多国标安全、材质要求，防粉尘堆积。7.控制系统：满足国标，带电部件防爆适配，设过载、绝缘监控装置，有对应保护要求。8.人机交互系统：部件防爆适配整机，评估防控非电气点燃源。9.通信系统：防爆性能、部件适配整机，有物理安全、加密管理规范，保障供电、操作、信息安全。10.定位导航系统：部件防爆适配，防控非电气与电磁类风险，符合国标要求。11.安全保护与防护装置：含多种防护，部件防爆适配，防控两类风险，有急停装置位置示例。四、试验方法1.试验前准备：车辆、仪器状态良好，部件充分磨合。2.一般试验条件：环境温湿度、风速、海拔受限，试验场地满足制造商或国标地面条件，动态场地还有坡度、长度等要求。3.试验载荷要求：主载荷为特定质量、尺寸的均质立方体，有辅助载荷，可特殊制作。4.基本性能要求试验：参考对应标准章节方法。5.非电气防爆通用要求：依多国标条款测试表面电阻、温度。6.电气安装：专业人员核查防爆证、安装合规性，分三级检查，有对应项目，还查铭牌标识。7.系统防爆部件核查：核对各系统防爆部件与整机防爆的一致性。8.动力系统：测试电源充放电、适应性等，有电量告警、自动充电等功能检测。9.驱动系统：测试车轮电阻，核查粉尘环境防堆积文件。10.装载系统：液压系统、表面材料、属具等目视检查或按国标方法测试。11.控制系统：测试过载保护动作特性、绝缘监视功能。12.通信系统：测供电电压、查稳压与封闭，审加密算法。13.安全保护与防护测试：依要求评估防护装置。五、检验规则1.检验分类：需获指定单位整机“防爆合格证”，分出厂、型式检验。2.出厂检验：制造厂逐台检，合格附证出厂，不合格可返工复检。3.型式检验：新产品等多种情况需进行，项目明确。六、标志、标牌和随机文件1.标志：车辆明显部位设适配“Ex”标志。2.标牌：含制造商、产品、编号、质量、载重等多类信息，标注防爆相关内容。3.随机文件：提供设计图、说明书、证书等多类资料。七、运输及贮存1.运输：附件防锈、部件涂油、注润滑油脂、固定运动件、妥善固定机器人。2.贮存：存干燥通风、无腐蚀、非露天场所，温湿度、空气有要求。

起草单位

本文件主要起草单位：苏州赛福德自动化科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、机科发展科技股份有限公司、广东赛弗智能物联科技有限公司、绵阳市五八机器人科技有限责任公司、长沙金鹰机电科技有限公司。本文件参编单位：安吉思防爆技术(苏州)有限公司、深圳瑞朗特防爆车辆有限公司、杭州亿亿德传动设备有限公司、武汉天眸光电科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、珠海创智科技有限公司、沈阳广角成套电气股份有限公司。

起草人

成林、杜勇、王志杰、胡浩、谢昊天、孔祥忠、李宝林、陈巍、王勇、周鑫卓、岳婷婷、冉坤、朱晓鹏。

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