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GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类

GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类

Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates

GB/T 14468.1-2006

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标准GB/T 14468.1-2006标准状态

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  • 标准名称：工业机器人 机械接口 第1部分：板类
  • 标准号：GB/T 14468.1-2006
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2006-04-03
    国际标准分类号：25.040.40;25.040.30
  • 实施日期：2006-09-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：代替GB/T 14468.1-1993
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手工业过程的测量和控制

内容简介

国家标准《工业机器人 机械接口 第1部分：板类》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。

起草单位

北京机械工业自动化研究所、

起草人

胡景谬、 郝淑芬、

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