标准详情
- 标准名称:工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
- 标准号:GB/T 14468.2-2006
- 中国标准分类号:J28
- 发布日期:2006-04-03
- 国际标准分类号:25.040.40;25.040.30
- 实施日期:2006-09-01
- 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准:代替GB/T 14468.2-1999
- 主管部门:中国机械工业联合会
- 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手工业过程的测量和控制
国家标准《工业机器人 机械接口 第2部分:轴类》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统,这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中,例如取放式或主从式单元。
北京机械工业自动化研究所、
胡景谬、 郝淑芬、
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