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T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范

T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范

T/CRSS 0008-2023

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标准T/CRSS 0008-2023标准状态

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  • 标准名称：移动操作臂复合机器人 安全规范
  • 标准号：T/CRSS 0008-2023
    中国标准分类号：M732
  • 发布日期：2023-12-29
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2023-12-29
    团体名称：重庆市机器人学会
  • 标准分类：机械制造M 科学研究和技术服务业

内容简介

本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求
本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人
1范围　2规范性引用文件　3术语和定义　4危险识别及风险减小　4.1危险分析　4.2安全防护补救措施　5技术要求　5.1移动操作臂复合机器人电气安全要求　5.2移动操作臂复合机器人设计安全要求　5.3基础性能要求　5.4协同工作稳定性要求（如适用）　6试验方法　6.1试验条件　6.2移动操作臂复合机器人电气安全要求　6.3防止未经授权的使用　6.4制动系统　6.5紧急和维护操作的控制　6.6运动控制　6.7电池充电　6.8保护装置　6.9机器人操作方式　6.10机器人的安全限位　6.11安全适用的受监控停止　6.12手动引导　6.13速度与分离监控　6.14功率和力的限制　6.15示教控制器和指示器　6.16自动控制系统安全　6.17其他附加功能　6.18综合重复定位精度6.19额定速度　6.20负载能力　6.21协同工作稳定性（如适用）7使用资料　7.1总的要求　7.2产品铭牌7.3安全警示标识8说明书附录A（资料性）危险类型

起草单位

重庆凯瑞机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、美的集团（上海）有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、浙江大学、合肥工业大学、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、航天信息股份有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、东方电气集团科学技术研究院有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司、重庆炬子兴智能科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、重庆大学、河北工业大学、重庆文理学院、重庆遨博智能科技研究院有限公司、机科发展科技股份有限公司、重庆三峡学院。

起草人

李本旺、魏洪兴、丁新余、唐剑、公续银、孙添飞、王茂林、顾演浩、王殿君、李欣航、赵赢、尚明生、彭鹏、唐臣玉、曾丽敏、訾斌、王正雨、刘必晶、何国田、宁红宙、周珅珅、皇浦亚波、贾晓艳、史运伟、凌乐、刘标、魏清平、王俊平、赵科龙、李新熠、宴明瑞、王松、张锋、左涛、邵乔林、雷建勇、陈才、李辉、向学位、王嘉、李辉、向学位、罗天葓、谷明信、杨鑫凯、车正平、张胜、陈仕聪、谭泽富。

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