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T/CRSS 0010-2023 工业应用移动机器人 调度系统技术要求

T/CRSS 0010-2023 工业应用移动机器人 调度系统技术要求

T/CRSS 0010-2023

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标准详情

  • 标准名称：工业应用移动机器人 调度系统技术要求
  • 标准号：T/CRSS 0010-2023
    中国标准分类号：M732
  • 发布日期：2023-12-29
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2023-12-29
    团体名称：重庆市机器人学会
  • 标准分类：机械制造M 科学研究和技术服务业

内容简介

本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法
本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统
1范围2规范性引用文件3术语和定义4危险识别及风险评估5功能指标5.1功能指标分类5.2系统对接5.3订单管理5.4库位管理5.5任务管理5.6车辆管理5.7车辆通信5.8交通管制5.9监控界面5.10充电管理5.11休息管理5.12工业应用移动机器人插入和退出调度系统6性能指标6.1网络时延6.2丢包率6.3响应时间6.4路径规划6.5协同效率6.6可控制机器人数量（部署规模）6.7容错率6.8避障6.9存储性能7测试方法7.1功能测试方法7.2性能测试方法

起草单位

重庆凯瑞机器人技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、安徽合力股份有限公司、广东天太机器人有限公司、重庆邮电大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、杭州迦智科技有限公司、合肥工业大学、广东嘉腾机器人自动化有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、未来机器人（深圳）有限公司、广东天品医疗科技有限公司、珠海格力智能装备有限公司、国家特种机器人产品质量监督检验中心（福建）、斯坦德机器人（深圳）有限公司、莱茵技术（上海）有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、苏州UL美华认证有限公司、重庆电子工程职业学院、重庆宙达机器人科技有限公司、重庆遨博智能科技研究院有限公司、重庆大学、西南兵器工业有限责任公司、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、机科发展科技股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、河北工业大学、重庆三峡学院。

起草人

冉坤、李本旺、李帅永、张弛、孙添飞、王英、李黎明、何志雄、赵赢、訾斌、尚明生、彭鹏、王小平、唐臣玉、王越、王正雨、冯广文、陈博、刘鹏、杨建辉、李德汪、张天翼、张志波、陈挺木、左存岭、董海滨、李东阳、单明、田志成、刘皓然、赵鹏举、史康杰、杨鑫凯、李辉、向学位、陶源、刘必晶、何国田、王松、张胜、张锋、王嘉、陈仕聪、谭泽富。

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